Microduck

Microduck 是 Pollen Robotics 开源的微型双足机器人核心运行时，基于瑞芯微 RK3566 芯片与纯 Rust 构建。系统以 50Hz 实时控制循环驱动 15 个舵机，加载强化学习神经网络策略，通过 7 个解耦守护进程协同管理感知、图传与原子级热升级。