MuJoCo 多关节物理模拟器

MuJoCo 的全称是 Multi-Joint dynamics with Contact，意为带接触的多关节动力学，是一个通用型物理模拟器。仓库以 C++ 编写，官方给出的定位是通用物理仿真工具，围绕的关键词包括物理、机器人等方向。从名称与描述可以判断，它主要面向需要模拟多关节系统及其接触行为的场景，例如机器人相关的研究与开发。资料中未提供更多关于接口、集成方式或使用门槛的细节，具体能力与上手路径建议查阅仓库本身。