人形机器人全身动作追踪系统

该项目是一个人形机器人全身动作追踪系统，其核心思路是用一个可微的世界模型来完成动作追踪任务。据资料显示，它面向人形机器人领域，目标是让机器人实现对人类全身动作的模仿与跟随。项目采用 Python 编写，适合作为机器人动作追踪与模仿学习方向的研究和开发基础。从仓库定位看，它适合对人形机器人控制、动作捕捉与模仿学习感兴趣的研究者和工程师上手探索，具体的功能细节与使用方式需参考仓库内的说明文档。