Fourier-GRX 开发部署框架
傅利叶智能 N1 机器人的开发部署框架，含适配 fourier-grx 不同版本的示例代码。
这是傅利叶智能 N1 机器人（Fourier-GRX）的开发部署框架仓库，更详细的说明见其文档 Fourier-GRX。仓库提供两套示例代码：developer 目录适用于 fourier-grx 4.0.0 之前的版本，developer_radian 目录适用于 4.0.0 及之后的版本。自 4.0.0 起 developer 接口的角度单位由度（deg）改为弧度（rad），使用时需自行换算；用户接口（User API）不涉及单位转换，保持不变。数据共享与协作基于 Zenoh 分布式系统。