宇树王兴兴:端到端世界模型实现机器人全自主格斗
宇树科技CEO王兴兴11月5日在虹桥国际经济论坛表示,机器人自主格斗是宇树2025年提出的构想。他介绍,宇树已基于端到端世界模型实现机器人全自主格斗,机器人实时采集画面,由模型直接推理决策。王兴兴还解释,今年格斗表演观赏性不如去年,是因为机器人稳定性大幅提升,无论受到怎样击打都站得很稳,倒地、摔倒的场面变少,过去对抗感反而更强。
宇树科技CEO王兴兴11月5日在虹桥国际经济论坛表示,机器人自主格斗是宇树2025年提出的构想。他介绍,宇树已基于端到端世界模型实现机器人全自主格斗,机器人实时采集画面,由模型直接推理决策。王兴兴还解释,今年格斗表演观赏性不如去年,是因为机器人稳定性大幅提升,无论受到怎样击打都站得很稳,倒地、摔倒的场面变少,过去对抗感反而更强。
华中科技大学王兴刚团队与地平线机器人等合作提出Multimodal Flow全连续多模态架构,1.6B参数模型MF-1仅用150B Tokens预训练,在GenEval等基准上超越混合与全离散架构。
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